Hur u köpa ett bestånd @ IPO pris?


Vad gör jag om jag vill använda min makt som investerare att verkligen hjälpa företag att jag tycker om och det känns bra om? Vad gör jag om jag vill göra min investering hjälpa företaget direkt genom att ge det en infusion av kapital att användas i forskning och utveckling, innovation, etc, snarare än bara rad pocketutgåva av tredje part investerare?
Jag förstår att en bolagets börsintroduktion är ett bra tillfälle att göra detta, eftersom medel från försäljningen av aktier i en IPO går direkt till företaget, eller hur? Och när företag säljer nya lager senare (inte en "första" offentligt bud, men en efterföljande offentligt erbjudande (?))?
Men är det någon annan tid eller andra omständigheter när min investering direkt väcker pengar till företaget, eller har jag fastnat just handel symbolisk papperslappar med tredje part spekulanter?